1660年，英國查理二世繼承王位時，民眾贈送了壹艘名為遊艇的狩獵船，成為今天遊艇的詞源。在此之前，船是為了實用而造的，只有在遊艇誕生之後才有了遊樂帆船，於是查爾斯自然成為了遊艇的始祖。18世紀，英國和歐洲的王公貴族和富人競相駕帆船展示自己，成為壹種潮流。目前，我們狹義的遊艇是指裝備了電機的現代遊艇，全球遊艇產業的產值已經達到了每年400億到500億美元。
遊艇俱樂部興起於18世紀的英國。早期，它是達官貴人中的船友停泊、修理和補給船只的小碼頭。隨著工業文明的發展，小碼頭的規模不斷擴大，逐漸演變為上層人士的聚集地。原來簡單的功能已經不能滿足他們在娛樂、社交、商務等方面日益增長的需求，於是壹個集餐飲、娛樂、住宿、商務、船舶靠泊、維修、補給、駕駛培訓等功能於壹體的遊艇俱樂部應運而生。
二戰後遊艇俱樂部在西方發達國家蓬勃發展。