歷史上有哪些被低估的武將？

被低估的三國名將上，壹定有曹仁，他拒絕了吳國大將周瑜。余以數萬人攻之，以數千前鋒始。任登城望之，乃引三百人，引兵來與交戰。賊多金少，所以被包圍了。陳教，長史，在城中，見金等人垂首，左右皆面無人色。仁很生氣，說要把馬牽過來糾正壹下。說仁:賊眾，不要上當。若棄數百人，何苦呢，將軍自個身去。值得壹提的是，曹仁為曹魏壹生征戰立下了汗馬功勞。但我對曹操從來沒有二心。