提供以下資料供您參考:戰國時期，人們利用磁鐵的特性來指南北，制成壹種辨別方向和測量時間的儀器，稱為“司南”，是壹種原始的指南針。但由於Sina是天然磁鐵制成，磁性較弱，旋轉時與底盤的摩擦力較大，所以導向的效果較差。北宋初期，人們用人工磁化的方法將鋼片變成磁鐵，制成圓規。這壹發明在沈括的《孟茜筆談》(第24卷)雜誌中有記載，並介紹了四種安裝方法(詳見北師大版七年級教師歷史教學用書第138頁)。