在中國，商代就有帶船艙的木船，漢代的造船技術更為先進。除了船槳，船上還有錨和舵。
到了唐朝，高力發明了用輪子代替槳和槳，還有槳。宋代船上廣泛使用圓規，有水密隔艙，避免觸礁沈沒。同時也有桅桿10，帆10的大船。
15世紀，中國的帆船已經成為世界上最大、最強、最適於航海的船只。
18世紀，蒸汽船出現在歐洲。
19世紀初，歐洲又出現了鐵船。
19世紀中葉，船舶開始向大型化、現代化發展。