發泡機最早出現在國外，其最初的型號是利用葉輪高速發泡，所以也被稱為“發泡機”。後來隨著技術的不斷進步，發泡機的技術含量不斷提高，新的機型不斷出現，形成了不同的技術體系。中國早在50年代就有使用發泡機，但不是專用發泡機，而是使用砂漿攪拌機。即直接將發泡劑加入砂漿攪拌機或混凝土攪拌機中，與砂漿或混凝土攪拌產生泡沫。20世紀70年代左右，特種發泡劑即高速葉輪發泡機開始出現。此後技術不斷升級換代，現已發展為以高壓充氣為主體的第三代機型，基本可以滿足泡沫混凝土的需求。
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