自我按摩是最早的壹種按摩手法，從按摩腹部和患處開始，以減輕疼痛。我國從戰國到秦漢，已成為治療常見病的方法。《蘇文·異法異治》指出，“痿、寒、熱”的治療要“導、壓”。長沙馬王堆漢墓出土的1973帛畫描繪了44種引導姿勢。從魏晉南北朝到隋唐，自我按摩被廣泛用於強身健體和預防疾病。隋代方《病因論》每卷的末尾都介紹了養生方藥的指導方法。從宋代到明清，自我按摩越來越完善，種類和方法也相當豐富，適用範圍也很廣。許多醫學著作對此進行了專門討論。1949之後，對自我按摩的方法和實際應用進行了系統的總結，也有人利用現代科學技術對其機理進行了研究，並出版了壹些專著。
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