馬克思在1859年出版的《政治經濟學批判》壹書中指出:“無論哪種社會形態，在它所能容納的全部生產力都發揮出來之前，它是永遠不會滅亡的；新的更高的生產關系，只有在舊社會的胚胎中其物質條件成熟以後，才會出現。所以，人類總是只提出自己能解決的任務，因為只要仔細考察，就能發現，只有在解決任務的物質條件已經存在或者至少正在產生的時候，任務本身才會產生。”
②人的歷史選擇性反映了社會形態更替的必然性。社會形態更替的客觀規律性，歸根到底要通過人民的選擇和實踐來表現。
總之，社會形態的更替是規律性和目的性統壹的過程。