船舶的發展經歷了四個時代:木筏時代、帆船時代、蒸汽機船時代和柴油機船時代。
1:舟筏時代；人類以船、筏為主要交通工具，起源於石器時代。1956年中國在浙江出土的古木槳，距今已有4000年歷史。說明木筏的歷史可以追溯到很久以前。
2.航海時代；據記載，公元前4000年，古埃及就有了帆船。中國的航海歷史是從15世紀到19世紀中葉。
3.蒸汽船的時代；1807年，美國人r·富爾頓在“克萊蒙特”號船上首次用蒸汽機驅動安裝在兩側的槳輪，並在哈得遜河成功進行了海試。從此，機械力開始取代自然力，船舶的發展進入了壹個新階段。
4.柴油船的時代；試航成功後，柴油機船發展迅速，很快取代了蒸汽機船。