世界上第壹個大規模生產的全自動變速器是通用汽車公司在1940年代生產的液壓自動變速器。該變速箱使用液力耦合器(而不是液力變矩器)和三排行星齒輪來提供四個前進檔和壹個倒檔。Hydra-Matic最初安裝在奧茲莫比爾，後來凱迪拉克和龐蒂亞克也采用了這種變速器。自動變速器最重要的改進是二戰期間，別克開發了坦克用液力變矩器。到了1948，這個液力變矩器和其他部件組合成了液力變速器，就成了通用自動變速器。1968法國雷諾公司率先在自動變速器中使用電子元件。
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