1982湖北江陵馬山戰國墓出土的絲織品表明，早在公元前4世紀中國就已經有了手織織物(見彩圖)。自1589年英國人w·李發明買下第壹臺針織襪子的針織機以來，針織生產逐漸從手工轉向半機械化。工業革命後，機械化的紡紗和織布促進了針織機械的發展。中國開始使用的針織機械是清末從國外傳入上海和廣州的。清光緒二十二年(1896)，中國第壹家內衣廠——經綸衫襪廠在滬開業，專門在廣西生產襯衫、棉毛衫、汗衫。從那時起，針織車間和織襪廠在各大城市建立並開業。從1896到1949的50多年間，我國主要針織機械設備(主要生產內衣)總數不到1000臺，生產的面料僅限於棉、毛、絲制成的少數簡單品種，如毛衫、紗襪、衛生衫褲、棉毛衫褲、圍巾等。現在我們可以制造各種針織機和生產各種針織面料，發展機織結合技術。
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