商代以後初步建立了冠服制度，到了西周，逐漸完善了服制，形成了以“皇帝冠服”為核心的章服制度。“順周之勉”是儒家治國思想的精髓。李周是指夏商時期的禮樂制度。
根據壹些古書，漢族(及其祖先)有壹套獨特的服裝體系。如史書記載“漢服為黃帝所制”，“黃帝以前，無衣無屋。而黃帝蓋房子，做衣服，辦喪事，所以百姓都免於生存的困難。”
在沒有考古資料支撐之前，漢服最早的出現應該是在殷商時期。大約5000年前，新石器時代仰韶文化時期，中國出現了原始農業和紡織業，用織成的亞麻布制作衣服。黃帝的妻子嬪祖發明了養蠶和吐絲，人們的衣服和服飾越來越齊全。