代碼為C2的1976奧迪100正式上市。這款車采用了當時流行的外形設計，整體設計方正莊重。這壹代奧迪100搭載直列5缸發動機，最大功率100馬力。這臺發動機是世界上第壹臺5缸汽油發動機(奔馳在1974年推出了世界上第壹臺5缸柴油發動機)。
1982年，第三代奧迪100上市。與前兩代相比，這款車采用了更加流線型的外觀設計，獲得了非常好的空氣動力學效果。這壹代車型的風阻系數只有0.30，使得這款車擁有更好的燃油經濟性。
動力方面，這壹代繼續使用直列五缸發動機。此外，它還配備了高端奧迪200上的2.2L大功率發動機。這款發動機最大功率可以達到163馬力。1990年，更強大的渦輪增壓發動機出現在奧迪200車型上。