534年，分為東魏和西魏。
西魏時，宇文泰立孝文帝的孫子元寶居為帝，實際上是宇文泰掌權。
東魏時期，高歡先是擁立主持朝政，後來又擁立為太子。十壹歲時，元成了皇帝，也就是魏孝敬。
北周時期(557-581)，西魏權臣宇文泰奠定了國家的基礎，由他的兒子宇文玨正式建立。
北齊(550-577)，東魏武定八年(550)，高陽廢孝平定帝，代東魏建立北齊。後來被北周滅了。
大定元年(581)二月，北周景帝於隋文帝即隋文帝退位，國號“隋”，618年結束。