魏的都城是安邑(今山西夏縣)。公元前364年,從安義遷都大梁(今河南開封),魏稱梁。
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魏始祖畢,後畢國亡,公稱畢,散於全國。有壹個叫畢萬的人,是的左膀右臂,被授予軍功,建立了魏家。晉國公喪時,被提升為進士,魏的大塊頭也開始加入晉國六大臣的行列。
魏家發大財較晚,略弱於其他五卿。前453年,魏、魏巨與趙、韓等勾結,共同消滅智伯,瓜分晉國。前403年,周威烈王封魏為諸侯,史稱魏文侯。