之後，燕國和秦朝在周朝統治的地方，樂浪縣在漢朝建立。
漢朝末年，朝鮮半島上生活著大量的少數民族，比如鮮卑匈奴東胡。
許多小國建立起來了。隋朝時期，朝鮮變得強大，這威脅到了隋朝。楊光反對它。後來唐朝經過多次戰爭，韓國百濟等小國被消滅。因為新羅壹直對唐朝恭敬有加，所以唐朝默許了當地的領土被新羅吞並，新羅人現在是高麗人。
從那以後，朝鮮壹直是中國的附庸國。
中國也多次派兵保護朝鮮免受外敵入侵。
清朝末年，朝鮮為日本所滅。二戰結束後，韓國被分為南北兩個國家，分別獨立。