火車又稱鐵路列車，是指在鐵路軌道上運行的車輛，通常由多節車廂組成，是人類現代化的重要交通工具之壹。人類歷史上最重要的機器，早期叫蒸汽機車，有獨立的軌道運行。鐵路列車按載重量可分為貨車和客車，與之配套的還有客貨混合車。火車是人類利用化石能源運輸的典型例子。1814年，世界上第壹臺蒸汽機車由英國采礦技師德維斯克利用瓦特的蒸汽機制造，時速5到6公裏。因為當時用煤或木柴作燃料，所以人們稱之為“火車”，壹直沿用至今。1840年2月22日，世界上第壹輛真正在軌道上行駛的火車是由康瓦工程師查理·利維西克設計的。1879年，德國西門子電氣公司研制出第壹臺電力機車。隨著火車的普及，人們騎馬(或以其他牲畜為主要動力)的方式發生了變化。中國早期的火車車廂是綠色的，所以被稱為綠皮火車。在早期，傳統的火車由壹個或三個牽引幾節車廂或貨車的機車組成。在現代新型列車中，已經出現了多節車廂自帶動力的動車組列車。
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