劉姓的來源，據史籍《漢書》、《同治氏略》、《中華姓氏》等記載，主要來源於“齊姓”、“姬姓”和“外姓之變”。姓齊的劉有兩個同源的分支:壹個直接來自劉雷，形成於夏朝；春秋初期形成了壹個由劉雷後裔組成的士人社會。起源於春秋時期姬姓的形成，以城為本位。外姓的變化形成於西漢初年，魏晉十六國時期，劉邦給自己家姓劉。
劉姓的遷徙與發展
漢末三國時期，中原的劉為躲避“董卓之亂”不斷遷徙他地。魏晉南北朝時期，劉大規模南遷，在江南影響較大，部分南遷到日本和朝鮮半島。據日本史料記載，也有關於此事的記載。漢朝皇室(劉氏家族)的壹些成員因為傳教、避難等原因，開始漂洋過海來到日本。壹些來自西方的首領(王)也到達了日本。