漢代屬吳韻郡，晉城郡屬晉城郡。
東晉十六國時期，屬賀州金星、晉城郡。西秦末年，並入吐谷渾。魏屬漢鎮、賀州。北周時，屬漢郡。
隋分屬賀州和兩縣，任蘭州總經理。
唐朝時，它隸屬於賀州安鄉和安鄉的林峰縣，後歸入西藏。
五代時還是吐蕃。
北宋時，屬西河路、河州。
南宋前期屬金，後為西秦路、臨洮府。
元明分屬安鄉、賀州路、陜西蘭州。
清代屬賀州、臯蘭兩縣。
民國初屬道河縣、臯蘭縣。民國十七年(1928)，道河縣改為臨夏縣。民國十八年(1929年3月8日)分出臨夏縣、臯蘭縣，蓮花堡設永靖縣。
1949年8月23日，永靖解放，1年9月，永靖縣人民政府隨即成立。
1958 10 10月20日，永靖縣並入臨夏市。
1961年12月15日，永靖縣建制恢復。
1962 65438+2月25日，永靖縣位於小川奈那劉家峽。
劉家峽鎮成立於6月1979。
6月1985，18，鹽鍋峽鎮成立。