1608年，荷蘭眼鏡商漢斯·李比希(Hans Liebig)偶然發現，可以用兩個鏡片來看遠處的風景。受此啟發，他制造了人類歷史上第壹臺望遠鏡。
望遠鏡是壹種利用透鏡或鏡子等光學裝置來觀察遠處物體的光學儀器。它利用光線通過透鏡的折射或凹面鏡對光線的反射，使其進入小孔並會聚成像，然後通過放大目鏡看到，也稱“千裏鏡”。