“車”是轉彎的意思。“儂”的意思是唱歌和跳舞。車鼓是翻鼓載歌載舞的民間歌舞。
清乾隆年間，部分閩南漁民遷居溫嶺石塘箬山島。車鼓巷隨後傳入溫嶺。
汽車、鼓和農民在捕魚豐收和媽祖生日時表演。因動作誇張，又叫跳鼓。因為他們在夜宵遊行時也有表演，所以遊行時的鼓多是裝扮成掛滿燈籠的鼓亭。所以也叫車鼓亭。
石塘山原是海上孤島，1874(清同治十三年)與內陸相連。這裏長期以來都是僻靜之地，這也是大鼓壹直流傳下來的最重要因素。然而，在50年代，鼓逐漸被忽視，並在70年代的文化大革命中消失。
1979年發掘整理時稱為大曲鼓，進壹步凸顯了大鼓的地位。