狙擊槍使用的瞄準鏡和望遠鏡的發明有很大的關系。它利用望遠鏡的原理，加上刻度標定，再通過環境溫濕度和風向偏差進行修正，從而實現遠距離精確觀測和精確拍攝。1608年，荷蘭眼鏡商漢斯·李比希(Hans Liebig)偶然發現，可以用兩個鏡片來看遠處的風景。受此啟發，他制造了人類歷史上第壹臺望遠鏡。1609意大利佛羅倫薩人伽利略·加利利·雷發明制造了壹架40倍望遠鏡，這是第壹架投入科學應用的實用望遠鏡。經過不斷的改進，望遠鏡投入軍事使用，直接推動了狙擊瞄準鏡的出現。
有文字記載，在19世紀之前，火器上就有望遠瞄準裝置，可以在微光下進行瞄準。到了19世紀40年代，壹些美國槍械機械師開始制造帶有光學瞄準裝置的槍械。1848年，紐約的摩根·詹姆斯設計了壹種與槍管等長的管狀瞄準裝置。該裝置的後半部分裝有壹個玻璃透鏡和兩個用於瞄準的十字準線。後來，類似的瞄準裝置被用於美國內戰。但真正有實用價值的瞄準鏡誕生於1904，由德國的卡爾·蔡司研制，用於第壹次世界大戰。
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