西周初年，周武王曾在這裏分封召公，稱之為燕或北燕。
春秋戰國時期，燕國的都城叫薊。
秦朝時，榆陽縣屬於北京。
在隋朝，北京被稱為卓君，是大運河的起點。
唐朝時，這裏叫幽州，著名詩人陳子昂曾在幽州城樓上留下壹首名句。
那是北宋時期的南京。
是南宋的中都或者燕京。
到了元朝，北京已經初具規模。
明清兩代在元朝的基礎上繼續擴建改造，正式更名為京師，清代又稱史靜。
全國人民代表大會期間，北京改名為北平。新中國成立後，北平改為北京，並被定為中華人民共和國的首都。