周易的起源是河圖和洛書。傳說古代黃河出現背上有人物的龍馬，洛水出現背上有文字的烏龜，聖人據此制定八卦。商朝末年，周文王寫了六十四卦。後來，在春秋時期，聖人孔子寫了易經。秦始皇焚書坑儒時，李斯將其列為醫學占蔔書。
《周易》中的“周”是指周文王，“易”是變化的意思。據古書記載，有“三變”，連山、歸藏、周易。春秋時期，《周易》作為壹種占蔔書而流行，不斷被人們解釋和研究，孔子也不例外。到戰國時，已有七種十篇《易傳》，稱為“十翼”。後來易經並入易經，成為我們今天看到的易經。