燕和秦統治著朝鮮西北部的直郡，
漢朝在半島上設四郡，南方部落地區成為臣民，這就是金朝的原因。
此後由於中原內亂，無法直接統治半島，逐漸采用封屬國的方式，成為“朝貢體系”的主要成員。
甲午戰爭後，於1904年被日本人正式吞並，成為日本侵華的仆從。
二戰後，北方加入蘇聯陣營，南方受美國保護。