1、數控系統技術落後
原磨床控制系統是8088和8086中央處理器，軟件水平很低，操作界面差，無圖形顯示，不能隨時察看磨削偏差。原機床位置精度閉環系統無自動輥型偏差補償，影響磨削精度的提高。硬件無擴展功能，不能聯網通信上傳數據，也不能實現磨床集中控制。
2、傳動系統技術落後
原磨床采用直流傳動系統，缺點是穩定性和維護性差、工作效率低、維護成本高。
3、導軌和驅動軸精度下降
原機床經長期高負荷使用，其主軸、導軌及各伺服系統精度均出現劣化，已影響磨削精度。
4、測量系統精度降低
原C型測量系統結構復雜，已出現機械磨損和精度降低問題。
5、無自動探傷設備。
隨著自動軋輥探傷技術的成熟，工藝需要在磨床上裝備自動探傷設備，來檢測軋輥。
二、改造內容
1、數控系統
采用基於Windows XP的數控系統ILC2000R；采用適合磨床自動化磨削應用軟件，對基礎自動化部分進行全面升級更新，CNC系統與機床基礎自動化之間采用現場總線結構，數據傳送采用Ethernet網絡結構。
應用全數字控制交流伺服電動驅動系統（五軸）和主軸直流驅動系統（二軸）；PLC系統采用S7-400，STEP7軟件編程；用德國IBSO公司研制的ILC2000Editor磨削編程軟件編制磨床專用控制程序，實現全自動磨削加工循環及軋輥的自動測量和探傷；較原系統增加更多適合現場使用的專有畫面，以實現輥形曲線的顯示、編輯、測量結果多點顯示、局部圖形放大、打印、存貯及傳輸功能。
采用15″彩色液晶薄型雙冗余顯示器，同時監控多個界面，配備中文人機接口，配備雙硬盤和雙數控系統電源的自動冗余技術，提高系統穩定性。
具有基於Wince的在線診斷系統。在進行磨削作業及磨床維護時可通過在線診斷系統得到對當前操作的指示及相關解釋；存儲有豐富的操作維護在線幫助資料。
改造後數控系統實現了以下自動功能：（1）自動尋找各軸參考點；（2）自動夾緊軋輥；（3）自動驅進軋輥（自動對刀）；（4）自動高速軋輥偏中心校準；（5）自動測量臂精度校準；（6）機床固有偏差自動補償；（7）輥形偏差自動補償；（8）測量曲線任意調用顯示；（9）恒電流磨削；（10）砂輪線速度自動補償；（11）自動磨削量和直徑值磨削；（12）自動砂輪修磨；（13）智能短行程磨削和邊磨削邊探傷；（14）坐標軸工作區域安全限定。
2、測量系統
測量系統機電全面更新。使用更適合熱軋軋輥磨削的帶校準環的CP型測量臂：通過測量滑架X1軸、刀架X軸和內外兩測量腳上X1T2、X1T1測量頭實現軋輥直徑、輥形、圓度、圓柱度、同軸度的測量，並自動檢測軋輥裝卡精度。
測量滑架X1軸由壹個伺服電機驅動蝸輪、蝸桿、齒輪、齒條以實現快、慢速移動；滑架位置由壹根LS 186直線光柵檢測。
刀架X軸由伺服電機驅動滾珠絲杠及直線滾動導軌副實現直線運動；由壹根LS186直線光柵檢測。
X1T1、X1T2測量頭光柵均安裝在封閉的測量臂內，通過杠桿機構和氣動虹吸原理進行非接觸測量，以有效保護光柵探頭。X1T1跟隨X1軸移動，取軋輥外側測量數據，其上裝有渦流探傷探頭，可實現測量系統與探傷系統同時工作而不發生幹涉。XIT2跟隨X軸移動，取軋輥內側測量數據，並能檢測砂輪表面實際位置，以實現砂輪自動趨近功能。
在磨床尾架上裝有壹標準校準環，其尺寸已輸入控制系統，壹旦需要進行測量臂校準，機床將自動測量校準環，並用標準尺寸進行軟件修補。
該測量臂系統結構較原C型測量臂和X2軸測量系統有著明顯優點：（1）機械結構簡單，便於維護，故障率低；（2）動作簡單，效率高；（3）便於實時校準，準確度高。
3、床身、導軌面精度恢復
對機床各導軌副進行精度修復，並更新所有驅動軸的磨損部件，如蝸輪蝸桿、滾珠絲杠、砂輪主軸、導向軸、軸承、皮帶等；更新刀架靜壓系統。
4、中心架
仍用原有中心架並恢復精度。取消原測頭電動校瓦機構，改為人工深度尺校瓦以提高校瓦速度和精度。
將尾中心架原機械式中心位置檢測裝置改進成光柵探頭定位的自動高速校偏心裝置。縮短了軋輥調偏心時間，提高了磨削效率。
中心架上的四片托瓦的潤滑油道采用迷走式油槽，瓦內出油。大大提高托瓦自動潤滑的有效性，同時在側瓦上新增了溫度傳感器，保證運行安全。
5、砂輪動平衡
砂輪平衡原設計采用手動調節平衡塊的方式，操作復雜，且極易損壞。在此次改造中，我們采用新型平衡裝置，並配備動平衡檢測儀M5100，可隨時進行砂輪自動動平衡操作，方便可靠。
6、增加部分新功能
隨著計算機、通信和無損探傷技術的發展，對磨床增加了部分新功能。
（1）磨床集中控制系統。新增磨床集中控制室，內置各臺磨床的遠端操作面板，並安裝工業監視系統，操作人員可在中控室對多臺磨床進行操作。遠端操作面板數控信號直接取自數控計算機，PLC信號通過Pofibus總線送給S7-400，實現磨床的人機對話。
（2）磨削數據采集系統。新增磨削數據采集服務器，安裝W1ndows2000Serve操作系統、Ora-c1e9.0數據庫軟件和Waldrich RMS應用軟件。通過構建Ethernet網絡，與各臺磨床的數控系統進行數據交換，將獲取的軋輥數據專用RMS軟件進行分析和管理。同時，新增磨削數據采集服務器內預留數據采集系統的交接點，采用Ethernet網TCP/IP協議，可進壹步將其他有關軋輥的數據傳至該服務器管理或將軋輥數據上傳至公司級軋輥管理系統。
（3）遠程診斷系統。新增壹套遠程診斷裝置，通過專用線、選擇開關和調制解調器，Waldrich公司可在德國對用戶指定的數采服務器、磨床數控系統、GDS系統等中央處理器進行訪問，以提供遠程技術服務。
（4）軋輥渦流探傷系統。新增與磨床數控高度集成的Lismar渦流探傷裝置。可直接運用磨床操作站編輯探傷程序塊對探傷數據進行管理。但該系統由於和數控系統集成，數據交換量增加，產生了探傷顯示精度低（0.1V）和濾波頻率不穩定的問題。
三、改造效果
改造後磨床精度、效率和穩定性明顯提高，輥型磨削精度達到原出廠保證值。全自動集成化磨削、數據自動采集傳送和故障自診斷的投入，降低了人力資源的投入，提高了系統可靠性，方便了維護，為提高產品質量打下了堅實基礎，同時也為其它磨床的技術改造提供了成功經驗。