離婚案件的撤銷，需要在宣判前。夫妻雙方發生矛盾，產生離婚沖動的，申請撤訴的當事人是原告，原告申請撤訴應當遵循自願的原則，是否準許撤訴，由法院裁定。如果法院不同意撤訴的，經傳喚原告的，原告不出席的，可以缺席判決。
起訴離婚撤訴的流程如下：
1、申請撤訴的人是提起訴訟當事人本人或者其法定代理人或者經過特別授權的委托代理人；
2、申請撤訴是出於自願而非受人強迫；
3、申請撤訴必須符合法律規定，即撤訴不得侵犯國家、集體或者他人的合法權益，不得規避法律；
4、申請撤訴必須在宣判以前做出。人民法院壹旦裁定準予撤訴，則不再繼續行使審判權，訴訟即告終結。
起訴離婚撤訴的條件：
1、申請人必須是原告、上訴人及其法定代理人，經原告特別授權的訴訟代理人也可以提出撤訴申請。有獨立請求權的第三人也可以提出撤訴申請，但不得影響原告和被告之間的訴訟正常進行；
2、申請撤訴必須自願。除自己有明確的意思表示外，任何人不得以任何脅迫的方式，迫使原告撤訴，審判人員也不得以任何借口動員原告申請撤訴；
3、撤訴必須合法。撤訴在程序上必須是由有權撤訴人提出，必須是在法院宣告判決之前提出，在實體上不得有規避法律的行為，不得有損於國家、集體和他人利益；
4、撤訴必須撤銷全部訴訟請求。如果只是撤銷部分訴訟請求，或者原告在撤銷了全部訴訟請求的同時，又提出了新的訴訟請求，或請求人民法院批準和執行當事人自行和解的內容的，不能視為撤訴；
5、撤訴應當向法院提出撤訴申請書；
6、撤訴必須經法院作出裁定。裁定除雙方當事人在場，可用口頭裁定，記入筆錄外，壹般應以書面形式為宜。
綜上所述，如果當事人想要撤銷起訴，需要及時通知對方當事人和法院，並進行相關的手續。
法律依據：
《中華人民***和國民事訴訟法》第壹百四十六條
原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，可以按撤訴處理；被告反訴的，可以缺席判決。
第壹百四十七條
被告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，可以缺席判決。