1、結構上不同：插腿式叉車的貨叉設計在叉車前部，因此，其貨叉能夠插入托盤的內部，使托盤得到完全的支撐，不會出現傾斜或滑動的現象。而前移式叉車的貨叉位於叉車底部中央，當貨物重心超出支點時，貨叉可以向前移動，使貨物保持平衡。
2、使用上不同：插腿式叉車由於其結構特點，在操作中能夠更好的保護貨物，特別是對於大型托盤貨物而言。而且，由於插腿式叉車的貨叉在前方，駕駛員可以更方便地觀察到貨物的位置和高度，操作起來更加方便。相比之下，前移式叉車在操作中需要控制好貨物的重心，操作難度較大，要求駕駛員有較高的技能和經驗。
3、插腿式叉車和前移式叉車各有優缺點，選擇哪種叉車要根據實際需要而定。對於需要操作大型托盤貨物的場合，插腿式叉車更加適合；而對於需要快速、靈活操作的場合，前移式叉車更加適合。