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高級駕駛員輔助系統(ADAS)應用技術

高級駕駛員輔助系統(ADAS)基礎型後視攝像頭

後視攝像頭系統可以幫助駕駛員發現車後的物體或人員,以便在確保安全的情況下倒車並順利停車入位。高級系統中部署100萬像素的高動態範圍(HDR)攝像頭,並通過非屏蔽雙絞線實現高性價比的高速以太網連接和視頻壓縮。其他系統要求包括適當的物理層接口和電源。智能後視攝像頭可在本地對視頻內容進行分析,以實現物體與行人偵測。此外,它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創建。它們能夠測量物體距離,並觸發制動幹預。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車,方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點,支持開發極小規格的攝像頭模塊。智能後視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口,提供了壹種極具吸引力的升級換代途徑。

高級駕駛員輔助系統(ADAS)前視攝像頭

高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析視頻內容,以便提供車道偏離警告(LDW)、自動車道保持輔助(LKA)、遠光燈/近光燈控制和交通標誌識別(TSR)。在前視黑白攝像頭中,圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀,以進行圖像處理。其他系統要求包括提供適當的物理通信接口、電源、可選的DRAM以及可降低系統成本的嵌入式閃存。

ADAS的傳感器

高級輔助駕駛系統基於不同的傳感器技術,77GHz的雷達傳感器目前已經在高端奢華轎車上的主動式巡航控制系統(ACC)上應用多年了。該系統的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔,同時可以監測自身車輛的速度和間隔。目前已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達(Lidar)傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比於雷達,這種傳感器發射激光脈沖,並能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。

短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz,用於監測車輛四周的物體。這種傳感器壹般安裝在車輛的側面,其信息用於盲點檢測(BSD)和並線輔助(LCA)功能,比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進入盲點時,會向司機提出預警。下壹步,其信息能夠與導航系統相結合,更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或後方的24GHz雷達傳感器可以用於預防碰撞發生。

視頻傳感器能夠監測圖像信息,比如側面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。傳感器發出的信息能夠實現車道偏離警告和交通訊號識別功能。

其他基礎設施如交通訊號、轉彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用於低速情況,比如停車,同時不需要高探測範圍。而且內部數據可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數據傳遞,來監測車流密度。

另外,通過不同傳感器獲得的數據可以相互融合,用於增加系統功能或增強現有的功能。比如,雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數據的融合對改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機和輿圖的信息進行結合,就能進步交通訊號識別系統的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數據進行對比,eHorizon能夠通過提供基於導航數據的道路基礎設施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些傳感器還能獲得壹種新的功能,即SensitiveGuidance,這是融合了雷達或攝像機系統的導航系統。導航系統的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應,比如監測盲點中或其他車道中的車輛。

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