安装加雷特公司TFE731-2-21发动机的两架原型机分别于1980年9月和1981年10月进行了首飞，台湾空军订购了50架生产型AT-3教练机。1982年 3月开始，第一架生产型AT-3于1984年2月首飞，同年3月开始交货。AT-3的主要型号别有：AT-3A，单座陆/海军攻击型，装 有海上攻击系统等电子设备，1989年首飞；AT-3B，双座飞行训练与近距支持型，1987年开始合同，但目前只有原型机；AX-3，武装型，挂载武器有“ 鱼叉”反舰导弹、
前视红外电子系统、雷达、自主式惯性导航系统。主要用户是加拿大皇家空军，***生产了63架飞机。首批到1996年年底 ，***生产了67架。台湾空军官校在70年代以前，使用稍旧的美国T-34初级作业机，高级作业机也只有美国T-33一型。有这T-33已经捕获 许久，且性能也逐渐不符合现代化要求的情况下，前置航空工业发展中心（AIDC，简称为航发中心）于是自制决定发展一种新式的高级战斗教练机种，以取代日渐老旧的T -33教练机。航发中心于1975年3月首次对该计划提出评估，并选择美国诺斯若普（Northrop）公司作为发展新航母的合作对象。
诺斯 若普公司曾与台湾合作生产F-5E/F起重机，当时他们也升降替美国海军设计一种新型作业机VTXTS，从而双方便在次年正式推出新型作业机的初步合作设计，台湾日后 AT-3的诞生自此迈开启动运行点。初步设计的过程一直顺利进行。不料正式合作的十个月后，美国政府否决了台湾的军机设计合作计划方案，与诺斯若普的合作关系
接到空军对新型战斗教练机的需求迫切要求，航发中心于是决定自行研发生产AT-3，最初由与美方***同合作开发的经验 以技术资料以及美方人员的指导，加上航发中心人员不眠不休的努力下，第一架实验型XAT-3（编号69-6001）正式于1980年7月17日上午10点出厂，并于 同年九月日完成试飞工作，象征着台湾国产航太工业向前迈架构一大步。XAT-3在出厂后的试飞结果一切都合乎要求。于是决定先订购五十 的AT-3，候补官校作为高级教练机之用。AT-3正式进入量产，1988年拨交官校使用，而仍以T-34C作为初级教练机。最初在机头、机 翼、垂尾涂红色作为预警信号。后来全部改为与“雷虎”飞行队相同的红白蓝涂装。目前所有的AT-3捕获均在高雄冈山空军军官学校飞指部，作为官 校战斗科飞行营的高级训练机。过去曾有约20架三色丛林迷彩涂装的AT-3隶属于空军第35羚羊夜攻中队，这是我国空军在F-16交机前第一个 专责对地攻击与夜间作战的部队，现在此任务F-16均已胜任(搭配导航及标定荚舱)，35中队早期驻防于台中清泉冈及新竹基地，后来为统一后勤维修，调防至冈山 现原35中队的AT-3，在中队解散后均基地零售回AT-3标准规格，并编入官校飞指部的训练机群编制中。 AT-3为传统悬臂式低单翼主翼结构 型。水平尾翼为单片全动式，与舵均由液压致使方向动作。起落架为前三点式单轮组，鼻轮采用二伸长式起落架提升机，以便在升降机时获得更大的升力 ，每周滑行距离。沿及机翼材料主要是钢和镁，少部分采用石墨复合材料。座舱为纵列双座式设计，座舱罩向右侧入口，后座较前座高出30厘米。< /p>
为满足作战需求，动力装置采用2具美国盖瑞特（Garrett）公司TFE731-2-2L无加力涡轮风扇发动机，联络中低空、中低速至穿音速飞行时的最 性能优良，并减少因单一主机故障而失事的机率。
该型发动机主要结构包括一级风扇、四级轴流式低压压缩器、一级离心式高压压缩器、反流燃烧室、一级高压涡轮、三级低压涡轮等，可产生14：1的 总压缩比，旁通比约为2.7：1。TFE-731-2-2L的最大推力为1.587公斤，一般巡航（0.8马赫，12,200米）推力为344公斤，整体推重比约为0.61。
得益于航空工业发展中心冈山介寿二厂于1983年才 开始生产TEF731-2-2L发动机，故XAT-3一、二号原型机使用的发动机型号不明确。
AT-3的航电系统主要交由于1990年4月1日成立的 介寿三厂负责。在AT-3中大型航电系统，包括通讯及导航设备，大都集中在前段主机中的大型航电舱中。其主要航电设备包括超高频通讯系统 （UHF），敌我识别器（IFF），战术导航仪（TACAN），姿势与航向参考系统（AHRS），攻角动作等等。
AT-3上同时也配备了平视 显示器（HUD），在使用航电配备方面，则包括雷达高度计、多普勒雷达、前视红外线、惯性导航系统、雷达预警接收器，以及干扰丝等，可搭配不同的作战需求使用。 p>