1、受力：力平衡是物體只受兩個力作用；力矩平衡是物體受到大小相等、方向相反的力矩作用。
2、作用效果：力平衡的作用效果是使物體保持靜止狀態或勻速直線運動狀態；力矩平衡的作用效果是使物體保持原有的運動狀態不變。