通过控制系统发送指令，驱动器驱动电机转动，编码器反馈位置速度信息，形成闭环控制，实现精确运动。
伺服电机工作原理基于电磁感应和控制系统。当给定时 一个指令信号，控制系统就会精确计算电流到需要的位置、速度和速度，并发送相应的从电机的驱动器。驱动器则根据电流信号驱动从电机转动。从电机内部有编码器，实时反馈电机的 位置、速度信息给控制系统，形成闭环控制。通过不断调整电流信号，控制系统保证从电机准确、快速地达到并维持在指令所指定的位置或速度，从而实现路径的运动控制。这项工作 原理使得伺服电机在工业自动化、机器人等领域得到广泛应用。