全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同壹中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩幹）用。內桶的四周有很多小孔，使內、外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時，通過電控系統使進水閥打開，經進水管將水註入到外桶。排水時，通過電控系統使排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現，此時脫水同並不旋轉。脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩幹。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。
（1）控制要求：
PLC投入運行，系統處於初始狀態，準備好啟動。啟動時開始進水。水滿（即水位到達高水位）時停止進水並開始洗滌正轉。正洗15S後暫停。暫停3S後開始洗滌反轉。反洗15S後暫停。暫停3S後，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。水位下降到低水位時開始脫水並繼續排水。脫水10S即完成壹次從進水到脫水的大循環過程。若未完成3次大循環，則返回從進水開始的全部動作，進行下壹次大循環；若完成了3次大循環，則進行洗完報警。報警10S後結束全部過程，自動停機。
此外，還要求可以按排水按鈕實現手動排水；按停止按鈕以實現手動停止進水、排水、脫水及報警
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