海水過深，無法直接測量，需要借助聲波測量；聲波分為次聲波和超聲波，低於20赫茲的是次聲波，次聲波和超聲波都看不見、聽不到、摸不著，但次聲波頻率低、波長長，傳播距離很遠。次聲波的另壹個重要特性是有較強的穿透能力，既能穿透空氣、海水、土壤，也能穿透飛機機體、艦艇殼件、坦克車體，以及堅固的鋼筋混凝土構體，無法從海底反射回來；超聲波的頻率較高，超聲波在定向傳播時，在兩種不同媒質的分界面上，會出現類似於光線壹樣的透射、反射和折射現象，因此超聲波碰到海底硬物就反射。