主編、參編、編著出版醫學著作20余部，其中主編教材四部：①《中國醫學史講義》（人民衛生出版社，1962）；②《中醫骨傷科各家學說》（人民衛生出版社，1991）；③《中醫骨傷科學》（人民衛生出版社，1998）。④DVD光盤《劉柏齡治療腰病手法》（衛生部醫學視聽教材，人民衛生電子音像出版社，2005）；另主編《中醫骨傷治療彩色圖譜》（北京科學技術出版社，2002）、編著《劉柏齡治療脊柱病經驗擷要》（北京科學技術出版社，2003）、主編《圖解中醫骨傷名家手法精華》叢書（北京科學技術出版社，2005）等。