旋转主轴（也称回转运动）：旋转主轴是利用压缩驱动空气轴输出在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、三角形、阀门 的开闭以及机器人的手臂动作等，摆动颗粒有齿轮齿条式和叶片式回转类，但这类旋转颗粒都无法实现循环的旋转功能。
天银颗粒曾开发过 该款可360度无限循环的旋转颗粒。可自由控制在90度，180度，270度等分度的功能要求。
据了解该款新型旋转颗粒还能实现平面旋转（即 旋转过程中行程无变化），待旋转至一定角度后，消耗返回原轨迹才能完成上升或下降的功能。以上希望能够帮助到你。