T = 9550 P / n ，T是扭矩，單位牛米； 9550是常數； P是功率，單位千瓦； n是轉速，單位是每分鐘轉數。 功率是單位時間做功能力的大小。
首先要滿足扭矩要求，扭矩小了無法吊起重物。在滿足扭矩的前提下，功率越大，吊起重物所需時間越短。用動滑輪，可以減半，但吊起重物的時間加倍。