如開辟了古裏到溜山到東非索馬裏摩加迪沙(木骨都束)、蔔喇瓦、肯尼亞的麻林地.並向南航行到比剌(莫桑比克港)、孫剌(今索法拉港).分船隊進入了德拉戈阿港附近附近的南非風暴區,遠遠超過了季風航行的要求.鄭和下西洋的航線從航海發展史角度看,比較成熟,具有創新性的突破,為以後的航海奠定了堅實基礎.
第壹次從永樂三年六月到永樂五年九月，自蘇州劉家港出發，經歷爪哇、蘇門答臘、錫蘭、印度西海岸的柯欽以至古裏 (今科澤科德)。第二次從永樂五年十壹月到永樂七年七月，沿同樣的路徑至古裏。第三次從永樂七年九月到永樂九年六月，以東印度洋為中心，從爪哇、蘇門答臘往錫蘭，又北上印度東海岸，抵孟加拉灣，然後折回馬六甲海峽，在馬六甲修築城塞後返國。第四次從永樂十壹年十月到永樂十三年七月，又經東印度海岸折往波斯灣，到達霍爾木茲。也有認為這次遠航到達東非沿海的。第五次從永樂十五年秋到永樂十七年七月，與前次航線相同，抵波斯灣，又另分壹支船隊經由阿拉伯南岸遠航到東非沿海的摩加迪沙、布臘瓦、馬林迪等地。第六次從永樂十九年春到永樂二十年八月，除駛入波斯灣外，另有分隊繞東非沿海諸港口航行。第七次從宣德六年元月到宣德八年七月，進行了經由印度西海岸入波斯灣的最後壹次航行。這次，鄭和的部下到達了阿拉伯的麥加。