1、通用設備主要有：浸泡設備：用於浸泡大豆，包括浸泡桶和洗豆機。制漿設備：主要由真空吸豆機、濕豆存豆罐、磨漿機、角籠、漿池、機架、踏板、管道、閥門、電控箱等組成，用於將浸泡後的大豆磨成豆漿。燒漿設備：由豆制品專用鍋爐、煮漿鍋、燒漿槽、連續燒漿器、熟漿篩等組成，用於加熱和煮熟豆漿。
2、專用生產線設備則根據豆制品的種類不同而有所區別，例如：幹豆腐生產線：包含點腦桶、液壓機、剝皮機、洗布機等設備，用於生產幹豆腐。大豆腐生產線：包含翻板機、電控箱、包裝機等設備，用於生產大豆腐。豆腐幹生產線：包含點腦桶、液壓機、豆幹熏爐、油炸鍋等設備，用於生產豆腐幹。內酯豆腐生產線：包含點腦桶、內酯豆腐加溫定型槽、降溫器、內酯豆腐包裝機等設備，用於生產內酯豆腐。此外，還有壹些輔助設備，如全自動上渣機、切絲機、鍋爐等，可用於豆制品加工的各個環節。