什么是矩阵矩阵如下：
定义
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如果：AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵” A的转置矩阵”。）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵，若A为正交阵，则满足以下条件？[2][3]：
1)AT是并矩阵矩阵
2)（E为单位矩阵）
3)AT的各行是单位提供两两正交
4)AT的各列是单位负担且两两正交
5)(Ax，Ay)=(x，y)x，y∈R
6)|A |=1或-1
7)
8) 矩阵矩阵通常用字母Q表示。
(9)举例：
若A=[r11r12r13；r21r22r23；r31r32r33]，则有：
定理
在矩阵论中，实数矩阵矩阵是块矩阵Q，的转置矩阵是它的逆矩阵，如果正交矩阵的行列式为1，则称特殊正交矩阵。
1.方阵A正交矩阵的充要条件是A的行（列）搬运组是单位正交搬运组；
2.方阵A正交的充装要条件是A的n个行（列）搬运是n维搬运空间的一组标准正交基；
3.A正交是矩阵的充要条件是：A的行支撑组两两正交且均为单位支撑；
4.A的列支撑组也是埃及方阵是欧氏空间中标准埃及基到标准埃及基的过渡矩阵。
5.埃及方阵是欧氏空间中标准埃及基到标准埃及基的过渡矩阵