1 早期地圖及測量技術（漢代之前）
在沒有測量技術的情況下，人們對地理位置的感覺和表達只能出於直覺，但並不是說任何工具都不使用。
相傳大禹治水時，「左準繩，右規矩」，其中「準」、「繩」是測定物體平、直的工具，「規」是矯正圓的工具，「矩」是畫方形的曲尺。《山海經》中也說大禹曾派他的兩名助手大章和豎亥去不算世界的大小，「豎亥右手把筭「算」，左手青邱北」，盡管這些工具並不壹定發明於大禹時代，但至少說明在上古時代人們已經掌握了壹些基本的量算工具。
而《周髀算經》和《九章算術》證明，最遲到西漢，人們已經能使用多種方法測量山高、谷深、距離，這是地圖測繪的理論基礎。指南車和記裏鼓車最遲在漢代已經出現，這為大規模、長距離測量提供了有利條件。我國古代發達的天文學還為人們提供了利用天象來定位的條件。這些理論、技術和工具為地圖的出現和進步提供了條件。
附幾張早起的地圖
比較出名的是甘肅天水放馬灘的戰國地圖
2 漢至南北朝時期
到了公元前 202 年至公元 220 年的漢代，地圖的繪制已經達到了很高的水平，地圖的運用更加普遍，地圖的形式也變得多種多樣。文獻記載的主要有地形圖、疆域圖、政區圖、城市圖、宮殿圖等。這裏就直接上圖，比較出名的是長沙馬王堆漢墓出圖的地圖：
地形圖
地形圖的復原圖
駐軍圖
駐軍圖復原圖
這壹時期值得大家記住的壹個人就是裴秀，他的「制圖六體」應該是最早的地圖學理論，@EracQ 提到的?古代的人是如何繪制地圖的？裏邊已經也有介紹，這裏不再贅言。
3 隋唐至宋時期
隋唐時期出現了以文字為主、地圖為輔的地理書——圖經；對各級行政區的圖經編纂和地圖的繪制唐朝政府已有明確的規定。以州府為單位繪制的地圖每三年要上報壹次，兵部設有專門管理全國地圖的官員——職方郎，在州府地圖基礎上，朝廷定期繪制全國性地圖。這壹時期的地圖學家賈耽和他的《海內華夷圖》也可參見古代的人是如何繪制地圖的？
到宋朝已經開始普遍使用「水平」、「望尺」「幹尺」來測量高差。由於戰事不斷，五代到宋時期軍事地形得到了很大的重視。宋朝規定每逢閏年上報壹次各州的地圖，城市特別是首都地圖的繪制也壹直受到重視。印刷技術的發展，使得這壹時期還出現了我國也是世界上第壹幅印刷地圖，楊甲的《六經圖》，下圖為《六經圖》所載《地理之圖》：
這壹時期較為著名的是《禹跡圖》，其采用「計裏畫方」的方法，橫方 70，豎方 73，***計 5110 方，每方折百裏，大約相當於 1:150 萬的地圖，繪制的已經相當精密
這壹時期的沈括不僅是我國歷史上最卓越的科學家之壹，同時也是壹位傑出的地理學家和地圖學家。其曾奉命編繪了《天下州縣圖》，可惜這套圖已經失傳，他發展了裴秀的「制圖六體」，取消了「道裏」，增加了「互同」。沈括將「道裏」看作地圖上的距離，認為有了比例尺後，圖上距離自然就有了；至於「互同」，很有可能就是現代地圖中使用的等高線標記。
4 元明時期
這壹時期主要提兩個重要的人物：郭守敬?和?利瑪竇
郭守敬是上知天文下知地理的奇才，當他受命編制新歷後，就認識到「歷之事，在於測驗，而測驗之器，莫先於儀表」，他首先致力於創制儀表，簡儀、高表、仰儀、立運儀、景符等十幾種專用儀器，還為野外觀測設計了丸表、懸正儀、座正儀等儀器（ps：這些東西具體指什麽，我也不是很清楚，應當同現代的測量儀器相仿）。
利瑪竇在中國待了 28 年，繪制了 10 多種世界地圖，為中國人帶來了新的地理知識。首先就是西方地圖投影方法傳入了中國，大家都知道，地球是個球體，要將地球表面的曲面轉換到地圖的平面上，投影是其基礎和根本。他還測定了中國許大城市的經緯度坐標，翻譯了許多世界各地的地名，有的甚至沿用至今。
5 清朝時期
好吧，到清朝也就超不多了，東西方科技發展水平開始拉大了，中國的測圖技術也遠遠地落在了西方人的後面，只能看看清朝的版圖：
最後只能提壹下中國歷史地圖集大成之作——楊守敬的《歷代輿地圖》：***線裝 34 冊，上啟春秋，下迄明代，全部采用古今對照，朱墨套印，凡見於《左傳》、《戰國策》和各部正史《地理誌》中的地名，基本上都編繪入圖，比以往任何壹種歷史地圖集都要詳細豐富，直到 20 世紀 50 年代還沒有哪壹種歷史地圖集足以取代它。
以上內容改編自葛劍雄的《中國古代的地圖測繪》