懸臂梁的撓度計算公式可以根據材料力學原理得到。假設懸臂梁的長度為L，截面形狀為矩形，寬度為b，高度為h，懸臂端所受的外力為F，楊氏模量為E，慣性矩為I，則懸臂梁的撓度δ可以計算為：
δ = (F * L^3) / (3 * E * I * b * h^3)
其中，δ表示懸臂梁的撓度，單位為米；F表示懸臂端所受的外力，單位為牛頓；L表示懸臂梁的長度，單位為米；E表示懸臂梁所用材料的楊氏模量，單位為帕斯卡；I表示懸臂梁截面形狀的慣性矩，單位為米的4次方；b表示懸臂梁截面寬度，單位為米；h表示懸臂梁截面高度，單位為米。
上述公式僅適用於懸臂梁在彈性範圍內的撓度計算。如果懸臂梁的撓度超過了彈性範圍，就需要考慮材料的塑性變形和應力分布等因素，此時需要使用更為復雜的理論和方法進行計算。
懸臂梁是在材料力學中為了便於計算分析而得到的壹個簡化模型，懸臂梁的壹端是固定支座，另壹端為自由端。在荷載作用下，可根據力的平衡條件求得懸臂梁的固定端的支座反力，包括水平力、豎向力以及彎矩，並可據此畫出軸力圖、剪力圖與彎矩圖。由於梁壹般承受豎向的集中荷載或均布荷載的作用，故支座的水平反力為0