有，百度地圖
比如：從武漢火車站到武漢市民中心：
公交線路：軌道交通4號線 → 軌道交通3號線，全程約34.8公裏
1、從武漢火車站乘坐軌道交通4號線,經過23站, 到達王家灣站
2、步行約30米,換乘軌道交通3號線
3、乘坐軌道交通3號線,經過6站, 到達體育中心站
4、步行約220米,到達市民中心