浮浪幼蟲：腸動物門；牟勒氏幼蟲：渦蟲綱多腸目無吸盤亞目；擔輪幼蟲：環節動物，軟體動物門和星蟲動物門中的海產種類；短腕幼蟲：棘皮動物；柱頭幼蟲：半索動物。
腔腸動物是原始的對稱體制，它沒有結構機能的區分，而棘皮動物是兩側對稱的類型的輻射對稱，是較為高等的動物。