挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成，如圖2-11所示。
圖2-11 挖掘機的結構
（1）發動機
發動機壹般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機采用電控柴油機。
（2）傳動系統
傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。
（3）行駛系統
液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。
①履帶式行駛系統。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。
液壓挖掘機的行駛系統采用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由於兩個液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進或後退，也可以通過壹條履帶制動來實現轉彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅動來實現原地轉向，其操作十分簡單、方便、靈活。
②輪胎式行駛系統。通常由車架、轉向前橋、後橋、行車機構及支腿等組成。
後橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時，利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動，保證4個車輪充分著地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業時，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業時整機的穩定性。
（4）轉向系統
輪胎式挖掘機，其轉向系統通常采用全液壓、偏轉前輪式轉向系統，主要由油箱（與工作裝置液壓系統***用）、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤等組成。
履帶式挖掘機，其轉向系統比較簡單，通過切斷驅動鏈輪動力來實現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉向離合器。
（5）制動系統
腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構采用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。
手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器，傳動機構為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。
當挖掘機作業時，必須解除手制動，否則，將損壞手制動器或回轉液壓馬達。
（6）工作裝置
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之壹。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且壹種裝置也可以有很多形式。
（7）液壓系統
液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉臺回轉、動臂升降、鬥桿收放、鏟鬥轉動等，根據以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的功能是把發動機的機械能以油液為介質，利用油泵轉變為液壓能，傳送給油缸、油馬達等，然後轉變為機械能，再傳給各種執行機械，實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變量系統和總功率變量系統。我國規定，單鬥液壓挖掘機重8t以下的，采用定量系統；機重32t以上的，采用變量系統；機重8～32t的，定量和變量系統均可用。
全功率變量系統是目前液壓挖掘機普遍采用的液壓系統，通常選用恒功率變量雙泵。液壓泵的型號不同，采用的恒功率調節機構也不相同。
液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。
（8）電氣系統
液壓挖掘機的電氣系統包括啟動線路、發電線路、照明、儀表以及由傳感器和壓力開關、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調、收音機等）。啟動電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。
發電線路主要包括交流發電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動開關等。
為了保證安全、高效、節能及正常地工作，根據需要，挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進口挖掘機都采用了先進的電控裝置，這種設備便於維修人員在挖掘機出現故障時能及時、準確地判斷故障位置，及時修復。