固體燃料，液氧煤油，液氧甲烷，液氫液氧。
所以火箭壹二級和助推器多用固體燃料和液氧煤油，第三級以上多用液氫液氧。當然在發動機牛逼推力夠的情況下，壹級用就用液氫液氧的火箭也有。比如德爾塔4。而為了追求快速發射，全固體火箭也有，比如長征11號。或者出於商業考慮，全部采用同壹款液氧煤油發動機的也有，比如獵鷹9。
擴展資料：
註意事項：
作為推進劑的氫和氧由於沸點與冰點都很低，密度也小，這給氫氧發動機設計帶來壹些不同於常規推進劑發動機的困難，主要就在於推進劑的攜帶和存儲。
同時液氫的沸點是零下252攝氏度，這對容器的耐寒要求又進壹步提高，這樣的低溫下大多數材料都會變得脆弱，比如我們常見的金屬多數會變成粉末。但是氫氣在氧氣中燃燒的溫度約是3300度，絕大多數材料又會被氣化。因此發動機的結構也要耐得住高溫。
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