万向节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机构，用于需要改变传动轴方向的位置。它是汽车驱动系统通用传动装置的“关节”部件。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。万向节的结构和功能有点像人体四肢上的关节。它允许连接部分之间的夹角在一定范围内变化。为了满足汽车行驶时因动力传递、自适应转向和上下跳动限制而引起的角度变化，汽车的前驱动桥、半轴和车桥一般采用万向节连接。但由于结构尺寸的，要求的偏转角比较大，单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度等于入轴的瞬时角速度，容易引起振动，部件的损坏，产生很大的噪音，因此可各种等速度万向节被广泛使用。根据其速度特性，万向节分成不等速万向节(普通十字万向节)、准等角速度万向节(双节式、三销式等)。)和等角速度万向节(球笼式、组合式等。) .万向节按刚度可分隔刚性万向节和柔性万向节。