機械原理平面連桿機構分析報告如下：
1、平面連桿機構優缺點的介紹
優點
1、運動副壹般為低副，壓強小、磨損輕。
2、構件多呈現為桿狀，加工制造方便，成本較低。
3、傳動距離遠、行程較大。
4、可實現多種運動變換規律。
5、連桿曲線豐富，利用連桿曲線可滿足不同運動軌跡的設計要求。
缺點
1、壹般構件較多且復雜。
2、運動鏈長，精度不高，誤差大。
3、慣性力難以平衡，動載荷大，不利於高速傳動。
4、壹般只能近似的滿足運動規律設計的要求。
2、以平面四桿機構為例，介紹平面四桿機構的基本類型與應用實例
在平面四桿機構中，依據連架桿能否作整周轉動，可將其分為三種基本類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。
1、曲柄搖桿機構
在鉸鏈四桿機構的兩個連架桿中，若其壹為曲柄，另壹為搖桿，則稱其為曲柄搖桿機構。在這種機構中，當曲柄為原動件時，可將原動件的連續轉動，轉變為搖桿的反復擺動。如飛剪、間歇傳送機構、傳送帶送料機構等。而當搖桿為原動件時，可以將原動機的反復擺動，轉化為從動曲柄的整周轉動。如縫紉機的踏板機構。
圖1所示為飛剪機構，構件1為曲柄，它轉動後通過連桿2使搖桿3繞D點擺動，通過與連桿2配合運動，在曲柄回轉壹周中會存在某個時刻連桿2與搖桿匯合在壹起，即形成剪切動作。
圖2所示為間歇傳送機構，構件1為曲柄，它轉動後通過連桿2使搖桿3繞D點擺動，在連桿2上固定安裝有推動物料的構件，在曲柄1運動過程中，連桿帶動該構件做出推動動作，且曲柄每回轉壹周完成壹次推動動作，如此往復，便可實現間歇傳動。
圖3所示為縫紉機的踏板機構，構件1在人力的作用下作擺動運動，經連桿2傳動使曲柄3繞D點轉動，該桿機構存在死點，需要借助外力。
2、雙曲柄機構
若鉸鏈四桿機構中的兩連架桿均為曲柄，則稱其為雙曲柄機構。
圖4為示為慣性篩機構，構件1為主動曲柄，它轉動後通過連桿2使從動曲柄3繞D點轉動，該機構中曲柄長度不平行，當主動曲柄1勻速轉動時，從動曲柄3做變速轉動，從而使得上方的篩子具有壹定的加速度，達到篩分物料的目的。
圖5為示為公***汽車車門開閉機構，構件1為主動曲柄（壹側車門），它轉動後通過連桿2使從動曲柄3繞D點轉動。該機構中兩曲柄長度相同但不平行，因此其運動的主從動曲柄轉向相反。當曲柄1轉動時，曲柄2即向相反方向轉動，因而可以使得兩側車門同時打開，且速度相等。
3、雙搖桿機構
若鉸鏈四桿機構中的兩連架桿都是搖桿，則稱其為雙搖桿機構。在這種機構中兩連架桿均為擺動，可以實現壹定範圍內的移動。其應用實例有飛機起落架、鶴式起重機、汽車前輪轉向機構等。
圖6為示為汽車前輪轉向機構，構件1為主動件，經連桿2傳動使搖桿3繞D點擺動，該機構使壹個動力驅動兩前輪同向、同角度轉動。
圖7所示為鶴式起重機機構。AB為主動搖桿，CD為被動搖桿，重物懸掛在連桿CE上，當主動搖桿AB擺動時，從動搖桿CD也隨之擺動，位於連桿BC延長線上的重物懸掛點E將沿近似水平直線運動。
圖8所示為飛機起落架機構，構件1為主動搖桿，壹般由液壓缸帶動，它轉動後通過連桿2使從動搖桿3繞D點轉動，同時帶動輪子收起（放出）。當輪子處於伸出狀態時，整個機構處於死點狀態，有助於保證飛機降落時的安全。
3、平面四桿機構的演變方法、演變過程，演變後機構的應用實例
將轉動副轉化為移動副。
演變過程如下圖a所示，將鉸鏈四桿中的搖桿3做成滑塊的形式，使其沿圓弧導軌往返滑動時，該機構演變為圖b所示的具有曲線導軌的曲柄滑塊機構。再將搖桿的長度演變成∞，機構就演變成圖c所示的具有偏距e的曲柄滑塊機構，當e=0時，則為圖d所示對心曲柄滑塊機構。
圖9所示為小型沖床結構，構件3為曲柄，壹般在沖床的曲柄上配有壹個質量比較大的飛輪，轉動起來之後借助飛輪的轉動慣量，便可實現較大的沖壓力。其具體的動作過程為，曲柄3轉動帶動連桿4運動，同時使滑塊5順著導軌槽上下往復運動。
該轉化方法的應用實例有：
圖10所示為內燃機壹個工作缸的結構簡圖，構件3為滑塊（活塞），活塞在柴油或汽油的燃燒作用被推動，活塞3的上下往復運動通過連桿2推動曲柄1做回轉運動，從而為汽車提供了動力源。
選用不同的構件為機架。
對心曲柄滑塊機構是具有壹個移動副的四桿機構，在a圖所示的曲柄滑塊機構中，若取構件1為機架則轉化為如b所示的轉動導桿機構；若取構件2為機架則轉化為圖c所示的曲柄搖塊機構；若取構件3為機架則轉化為圖e所示的定塊機構。
該轉化方法的應用實例有：
圖示為小型刨床結構，圖示的ABC部分即為轉動導桿機構，構件1為曲柄，通過滑塊2帶動導桿3轉動，運動時滑塊C在導桿上滑動，導桿末端通過另壹桿件與刨刀E相連接，E的運動具有急回特性。
圖示為牛頭刨床結構，圖示的ABC部分即為擺動導桿機構，構件2為曲柄，通過滑塊C帶動導桿3擺動，運動時滑塊C在導桿上滑動，滑塊固定在壹滑槽內，通過滑塊帶動刨刀運動。
圖示為自卸卡車車廂舉升機構，圖示的ABC部分即為曲柄搖塊機構，其中搖塊3為油缸，用壓力油推動活塞使車廂翻轉。
圖示為手搖唧筒，圖示的ABC部分即為定塊機構，構件1為搖桿，定塊3通過連桿2與搖桿連接，搖桿帶動限制在滑槽中的活塞4運動，完成取水動作。
變換構件的形態，改變轉動副的尺寸。
在圖a所示的曲柄搖桿機構中，如果將曲柄1端部的轉動副曰的半徑加大至超過曲柄1的長度AB，使得到如圖b所示的機構。此時，曲柄l變成了壹個幾何中心為B、回轉中心為A的偏心圓盤，其偏心距e即為原曲柄長。該機構與原曲柄搖桿機構的運動特性相同，其機構運動簡圖也完全壹樣。在設計機構時，當曲柄長度很短、曲柄銷需承受較大沖擊載荷而工作行程較小時，常采用這種偏心盤結構形式，在沖床、剪床、壓印機床、柱塞油泵等設備中，均可見到這種結構。
4、連桿機構的創新
與傳統的連桿機構相比，近年來的設計已經充分使用了仿真分析，比如利用矢量方法來描述平面連桿機構的運動及動力分析，使用ANSYS等軟件對連桿機構機構模型進行運動仿真等。利用這些手段，現代利用數學分析的方法對連桿系統進行求解的比重大大增加，不僅降低了設計的難度，也使得系統的實用性也能夠最大程度的滿足設計的需求。
通過查閱資料，目前常見的連桿創新設計有變比例剪叉式連桿機構、多套四桿機構串聯機構、六桿機構等。
圖示為曲線軌跡變異剪叉式結構，通過改變銷軸的位置，使其偏離於兩桿的中心位置，在剪叉機構展開時，其打開方向就會呈現曲線的狀態。
5、參考資料
1、黃華梁、彭文生主編，高教出版社出版，《機械設計基礎》
2、阮寶湘主編，機械工業出版社出版《工業設計機械基礎》
3、孫桓、陳作模、葛文傑主編，高等教育出版社出版，《機械原理》
4、楊家軍編，華中科技大學出版，機械原理（第二版）
5、申永勝主編，清華大學出版社出版，機械原理