誌願服務的精神概括起來是：奉獻、友愛、互助、進步。
“奉獻”——原指恭敬地交付、呈獻，即不求回報地付出。奉獻精神是高尚的，是誌願服務精神的精髓。誌願者在不計報酬、不求名利、不要特權的情況下參與推動人類發展、促進社會的活動，這些都體現著高尚的奉獻精神。
1938 年，白求恩大夫放棄優越的物質條件，不遠萬裏從加拿大來到中國，為八路軍提供醫療救治服務，幫助創辦了軍區衛生學校，親自編寫各種教材並講課。
1939 年秋，他在搶救傷員時因不幸感染病毒而犧牲。白求恩大夫將自己的生命奉獻給了中國，這種國際主義精神也是奉獻精神的重要體現。
“友愛”——誌願服務精神提倡誌願者欣賞他人、與人為善、有愛無礙、平等尊重，這便是友愛精神。誌願者之愛跨越了國界、職業和貧富差距，是沒有文化差異，沒有民族之分，沒有收入高低的平等之愛，它讓社會充滿陽光般的溫暖。如無國界醫生，他們不分種族、政治及宗教信仰，為受天災、人禍及戰火影響的受害者提供人道援助，他們奉獻的是超國界之愛。
1999 年 10 月 5 日，無國界醫生組織因“壹直堅持使災難受害者享有獲得迅速而有效的專業援助的權利”而獲得當年的諾貝爾和平獎。
“互助”——誌願服務包含著深刻的互助精神，它提倡“互相幫助、助人自助”。誌願者憑借自己的雙手、頭腦、知識、愛心開展各種誌願服務活動，幫助那些處於困難和危機中的人們。誌願服務者以“互助”精神喚醒了許多人內心的仁愛和慈善，使他們付出所余，持之以恒地真心奉獻。“助人自助”幫助人們走出困境，自強自立，重返生活舞臺。受助者獲得生活的能力後，也會投入到關心他人、幫助他人、為社會做貢獻的誌願活動中，這些誌願活動都涵蓋著深刻的“互助”精神。
“進步”——進步精神是誌願服務精神的重要組成部分，誌願者通過參與誌願服務，使自己的能力得到提高，同時促進了社會的進步。在誌願活動中無處不體現著“進步”的精神，正是這壹精神使人們甘心付出，追求社會和諧之境的實現。