(1)軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為：
1)向心軸承----主要用於承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0到45。按公稱接觸角不同，又分為：徑向接觸軸承----公稱接觸角為0的向心軸承：向心角接觸軸承----公稱接觸角大於0到45的向心軸承。
2)推力軸承----主要用於承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角大於45到90。按公稱接觸角不同又分為：軸向接觸軸承----公稱接觸角為90的推力軸承：推力角接觸軸承----公稱接觸角大於45但小於90的推力軸承。
(2)軸承按其滾動體的種類，分為：
1)球軸承----滾動體為球：
2)滾子軸承----滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為：圓柱滾子軸承----滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小於或等於3；滾針軸承----滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大於3，但直徑小於或等於5mm；圓錐滾子軸承----滾動體是圓錐滾子的軸承；調心滾子軸承壹壹滾動體是球面滾子的軸承。
(3)軸承按其工作時能否調心,分為：
1)調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承；
2)非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
(4)軸承按滾動體的列數,分為：
1)單列軸承----具有壹列滾動體的軸承；
2)雙列軸承----具有兩列滾動體的軸承；
3)多列軸承----具有多於兩列滾動體的軸承,如三列、四列軸承。
(5)軸承按其部件能否分離，分為：
1)可分離軸承----具有可分離部件的軸承；
2)不可分離軸承----軸承在最終配套後，套圈均不能任意自由分離的軸承。
(6)軸承按其結構形狀(如有無裝填槽，有無內、外圈以及套圈的形狀，擋邊的結構，甚至有無保持架等)還可以分為多種結構類型。
2、按滾動軸承尺寸大小分類軸承按其外徑尺寸大小，分為:
(1)微型軸承----公稱外徑尺寸範圍為26mm以下的軸承；
(2)小型軸承----公稱外徑尺寸範圍為28-55mm的軸承；
(3)中小型軸承----公稱外徑尺寸範圍為60-115mm的軸承；
(4)中大型軸承----公稱外徑尺寸範圍為120-190mm的軸承；
(5)大型軸承----公稱外徑尺寸範圍為200-430mm的軸承；
(6)特大型軸承----公稱外徑尺寸範圍為440mm以上的軸承。