平汝高速公路分為通平、瀏醴、醴茶、衡炎和炎汝五段，主線總長約481公裏，按雙向四車道高速公路標準設計，設計時速100Km/h，路基寬度26m，除衡炎段於2009年12月26日通車外，其余四段項目於2009年5月27日舉行了開工動員大會，預計2012年竣工，工期3年 。
平汝高速公路途徑嶽陽、長沙、株洲、衡陽與郴州5地級市所轄平江縣、瀏陽、長沙縣、醴陵、攸縣、茶陵縣、衡東縣、炎陵縣、桂東縣和汝城縣***計11縣市。
2013年12月30日，平汝高速全線已經通車，最北端可以從冬塔收費站下，上G106國道過上塔市到通城縣連接武漢，最南端可以從井坡收費站下，上G106至仁化，到廣州。
2014年12月30日，通平高速湖北段也已經通車，通平高速北段連接杭瑞高速，南端連接平汝高速冬塔收費站。通平高速加上平汝高速，仁深高速，就是後期規劃的武漢至深圳高速的武深高速湖南段。北上的車友可以從這裏去武漢，避免京珠高速的高峰。
平汝高速因是山區高速公路多處限速80公裏，因新修多處限速牌不明顯易超速扣分罰款。
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